Um motorhome varia de tamanho e peso. Nesse segundo caso, as especificações são dadas pelos fabricantes, que chegam a selecionar marcas diferentes de veículos de acordo com categoria da CNH, sendo B ou C.

Mesmo um motorhome de chassi com carroceria bem volumosa, pode ser dirigido com CNH B. Geralmente os mais acessíveis nessa categoria são as vans convertidas em casas, inclusive de rodado simples.

Os motorhomes com chassis de caminhões leves de maior PBT obrigam o porte de CNH C, mas não necessariamente eles dispõem de todos os recursos acima citados exclusivamente.

Mesmo com a CNH B permite dirigir veículos bem grandes com até 6 toneladas de PBTC (3,5 tonelada de PBT) com uma casa a bordo de alto padrão, ainda que com rodado simples.

Não é preciso alterar ou acrescentar nada na carteira de habilitação.

Com recursos como câmera de ré, sensores de estacionamento e múltiplos espelhos, o motorista de um veículo desses tem mais facilidade para manobra.

Sapatas de nivelamento e estabilização são encontradas opcionalmente em modelos de chassi-carroceria.